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設計技術シリーズ
自律走行ロボットの制御技術 モータ制御からSLAM技術まで／正木良三【3000円以上送料無料】
著者正木良三(著)
出版社科学情報出版
発売日2018年12月
ISBN9784904774724
ページ数292P
キーワードじりつそうこうろぼつとのせいぎよぎじゆつもーた ジリツソウコウロボツトノセイギヨギジユツモータ まさき りようそう マサキ リヨウソウ

商品番号： bk-4904774728
9784904774724
目次
１ はじめに/２ 走行ロボットの分類/３ DCモータ及びそのモータ制御/４ 制御理論の概説/５ 走行ロボット制御技術の基本/６ SLAM技術の概要/７ SLAM技術を用いた自律走行ロボット制御システムの構築/８ まとめ


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